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增量型編碼器意大利意爾創(chuàng)ELTRA的工作原理介紹

一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)

1、工作原理:

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。　

編碼器由機械位置決定的每個位置是的，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器

旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量，稱為單圈值編碼器。

　例如，光電檢測裝置安裝在生產(chǎn)設(shè)備本體，其信號經(jīng)電纜傳輸至控制系統(tǒng)的距離一般在20m~100m，傳輸電纜雖然一般都選用多芯屏蔽電纜，但由于電纜的導(dǎo)線電阻及線間電容的影響再加上和其他電纜同在一起敷設(shè)，極易受到各種電磁干擾的影響，因此引起波形失真，從而使反饋到調(diào)速系統(tǒng)的信號與實際值的偏差，而導(dǎo)致系統(tǒng)精度下降。

　　改進(jìn)措施：合理選擇光電檢測裝置輸出信號傳輸介質(zhì)，采用雙絞屏蔽電纜取代普通屏蔽電纜。雙絞屏蔽電纜具有兩個重要的技術(shù)特性，一是對電纜受到的電磁干擾具有較強的防護(hù)能力，因為空間電磁場在線上產(chǎn)生的干擾電流可以互相抵消。雙絞屏蔽電纜的另一個技術(shù)特點是互絞后兩線間距很小，兩線對干擾線路的距離基本相等，兩線對屏蔽網(wǎng)的分布電容也基本相同，這對抑制共模干擾效果更加明顯。

增量型編碼器意大利意爾創(chuàng)ELTRA的工作原理

      可靠、快速和耐用是工廠自動化領(lǐng)域中運營系統(tǒng)和機器人應(yīng)用普遍和重要的因素。這些特點在需要運動控制技術(shù)的機電設(shè)備上扮演著的角色。Eltra擁有多種編碼器類型，具有高分辨率、高防護(hù)等級、多種電子輸出方式和頻率和很多機械法蘭軸徑接口以滿足各種不同需要。另外，Eltra除了一些生產(chǎn)工廠和系統(tǒng)特別設(shè)計的產(chǎn)品外，還提供客戶定制服務(wù)。" 適用于包裝行業(yè)的編碼器 包裝設(shè)備基于不同的包裝原料對設(shè)備有不同的需要。從食品包裝到飲料包裝，從標(biāo)簽打印到外包裝設(shè)備,生產(chǎn)過程需要非常潔凈，因此機械和電氣產(chǎn)品需要符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)。Eltra提供了幾種在這類包裝設(shè)備和包裝原料上使用的編碼器，高速、高精度、易于安裝。此外，為了確保編碼器在這類有侵蝕和化學(xué)腐蝕以及需要清洗和接觸食物的應(yīng)用中更好的保持清潔和耐久的使用，Eltra設(shè)計出了不銹鋼編碼器以保證長期及低頻維護(hù)使用。

       編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。

多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，意爾創(chuàng)編碼器，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而**簡化了安裝調(diào)試難度。

同步控制

通過角速度或線速度，對傳動環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制

意大利意爾創(chuàng)ELTRA增量型編碼器工作原理

       主要做歐美品牌，在德國、美國有公司，可以采購歐洲任何國家的品牌，比如德國的優(yōu)勢品牌有：美國MOOG穆格，美國ASCO電磁閥，美國MAC電磁閥，美國NUMATICS紐曼蒂克，美國PARKER派克氣動液壓，美國VICKERS威格士。德國寶德BURKERT，德國HAWE哈威，德國REXROTH力士樂，德國HYDAC賀德克，德國PILZ皮爾茲繼電器，德國IFM易福門傳感器，德國E+H恩德斯豪斯，德國海德漢HEIDENHAIN,德國P+F倍加福傳感器。英國海隆諾冠NORGREN，意大利ATOS阿托斯，意大利CAMOZZI,意大利UNIVER等。